Die Bauherrenfamilie ließ ab 1783 das Barockschloss durch den Kasseler Hofbaumeister Simon Luis Du Ry bauen. Das Schloss wurde auf den Grundmauern der ehemaligen Höhenburg aus dem 14. Jahrhundert errichtet.
Um der Schlossanlage die angemessene Resonanzfläche zu geben, wurden zur Einebnung des Bergplateaus gewaltige Stützmauern und Erdarbeiten erforderlich. Im Westen des Schlosses wurde eine Lindenesplanade gepflanzt. Der landschaftlich gewachsene Park mit verschiedenen Laub- und Nadelgehölzen und Pleasure- groundbeeten nahm keinen Bezug auf das Barockschloss. Der geometrische Garten mit seiner achsialen Symmetrie in Bezug auf die Schloss-achse entstand erst in den 20er oder frühen 30er Jahren des 20. Jahrhunderts. Im Sinne der Gartendenkmalpflege hat das Büro L-A-E die Grundstrukturen der Anlage erneuert: Die zusammengebrochene Esplanade wurde mit kleinkronigen Linden aufgepflanzt und der Ehrenhof auf Wunsch des Bauherrn für die heutigen Funktionsanforderungen mit einer Umfahrt versehen. Das Ehrenhofparterre wurde mit einer Muschelkalkmauer gefasst. Die Achse endet in einem kleinen Springbrunnen.
